从输出特性上调速电机可分为两类：无级调速和有级调速。说到具体调速方法，可以说有很多种。
一、电磁调速电机
由单速或多速鼠笼型异步电机和电磁转差离合器组成，也常被称为滑差电机，是一种恒转矩交流无级变速电机。在印刷机及订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排控制中都得到广泛应用。
优点：结构简单，控制装置容量小，价值便宜。运行可靠，维修容易。无谐波干扰。
缺点：速度损失大。因为电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的最高转速仅为电机同步转运的80%～90%；调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低、发热问题严重。
二、变频调速电机
变频调速电机，是变频器驱动的电机的统称。变频调速电机简称变频电机，是变频器驱动的电机的统称。实际上为变频器设计的电机为变频专用电机，电机可以在变频器的驱动下实现不同的转速与扭矩，以适应负载的需求变化。
优点：无附加转差损耗，效率高、调速范围宽；对于低负载运行时间较多，或起停运行较频繁的场合，可以达到节电和保护电机的目的。
缺点：技术较复杂，价格较高。
三、变极多速电机
在某些特殊拖动电路中，需要采用双速电机；有时甚至需要采用三速或四速的电机。这些多速电机的原理以及控制方法基本是相同的。主要用于要求随负载的性质逐级调速的各种传动机械如机床、矿山、冶金、纺织、印染、化工等行业。同一台电机实现多速的要求，靠相同绕组的不同接法以及同一台电机多套绕组的方式解决。
优点：无附加滑差损耗，效率高；控制电路简单，易维修，价格低；与电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。
缺点：有级调速，不能实现无级平滑的调速。且由于受到电机结构和制造工艺的限制，通常只能实现2～3种极对数的有级调速，调速范围相当有限。
四、直流电机调节电枢电压和调励磁调速
直流电机是调速性能较为优秀的无级的调速电机，但由于换项器的存在极大限制了它的运行速度最高极值。
优点：调速性能非常好，调速手段多样化、运行效率高。
缺点：不能应用于高速运行，须配置碳刷和换向器。
五、永磁同步电机和永磁无刷电机
永磁同步电机和永磁无刷电机均是通过PWM变频调速装置实现无级调速，最高转速理论上没有任何限制，效率高、功率因素可控制在左右。
优点：无级调速，理论上调速范围无任何限制。
缺点：磁钢价格昂贵且存在失磁问题。
